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智慧农业:智能六旋翼农用无人机

来源:中国智慧农业网 作者:李伟 人气: 发布时间:2018-04-09
智慧农业:智能六旋翼农用无人机
       植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,主要是通过地面遥控或GPS飞控,来实现智慧农业喷洒药剂作业。无人机植保作业与传统植保作业相比,具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点,为农户节省大型机械和大量人力的成本。智慧农业、精准农业离不开植保无人机。其中多旋翼无人机在农业生产中具有明显的优势。六旋翼农用无人机是多旋翼无人机的一种,具备垂直升降、悬停等灵活飞行性能优势的植保无人机。
       六旋翼农用无人机主要由机体部分、控制部分、动力部分三个部分构成。三个部分的功能各不相同,相互作用。机体部分指的是机身骨架,它为其他部分提供固定安装和机械连接;动力部分指的是电池、电动机、液泵、机翼等部分,它为控制部分提供电力,并进行作业;控制部分指的是无人机的控制系统,它为运动部分提供精密准确的控制指令。六旋翼农用无人机十分适合超低空作业飞行,其超低空控制性能也比较好,能够保证喷施任务的顺利完成,并不会伤害作物。    
       六旋翼农用无人机机体上半部分包括有螺旋桨、六个轴、GPS、电池、电子陀螺仪、摄像设备等重要部件及零件,主要完成动力、信息传输、控制、航拍等任务。
机体下半部分包括有药箱、药杆及喷头、支撑架等重要部件,主要完成喷药任务。 
操控简单
  六旋翼农用无人机的作业现场都是农场、林场以及牧场,没有现成的飞机起飞降落场地。六旋翼农用无人机降落特性、灵活性好。操控原理简单,操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面,六旋翼自驾仪控制方法简单,控制器参数调节也很简单。  
可靠性、安全性好  
      在多旋翼飞行器的稳定性里,八旋翼>六旋翼>四旋翼。六旋翼农用无人机是一个完全驱动系统,旋翼数量较多飞行器对于动力系统失效的容忍程度也会上升。当遇到较强外力干扰或者部分旋翼受扰动时能表现出较好的可靠性,六旋翼可以承受双发/单发失效的状况,并且飞行器仍然可控。六旋翼农用无人机更加适用于在危险和恶劣的环境下工作。
承载能力
       旋翼的数量增加对其承载能力是有很大影响的,因此在承载性能方面,六旋翼农用无人机相对较弱。
勤务性高
       六旋翼农用无人机结构简单,若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏,很容易替换。六旋翼农用无人机的大部分零件都可以到市场上购置,而结构也十分简单,便于拆装,利于对内部构件进行检查维修,同时损坏的物件也方便更换,不至于影响现场作业。
续航能力
       在续航性能方面,六旋翼农用无人机的表现明显弱于固定翼,其能量转换效率低下。但随着电池能量密度的不断提升这种差距将会无限缩小。
噪音小、污染小
       六旋翼农用无人机是通过六个螺旋桨提供机械动力进行作业的,噪音相比于其他机型小。六旋翼农用无人机的能源来自蓄电池,电能作为一种清洁、无污染能源。
        在可靠性和勤务性方面,多旋翼始终具备优势。随着电池能量密度的不断提升、材料的轻型化和机载设备的不断小型化,多旋翼的优势将进一步凸显。六旋翼农用无人机将更加适用于在危险和恶劣的环境下工作 ,在农业墒情监测中有广阔的应用前景。
六轴横折基本型技术参数:
   轴距:1350mm。
   桨叶:2255桨。
   电机:拓航六215KV350.
   电调:六S100A低压版。
   有限载重:7升。
   空机重量:8公斤(含电池)。
   满载起飞重量:21公斤。
   标配:AB点功能,遥控器。
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智慧农业:农业物联网六轴方形一体化多旋翼无人机 
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李伟

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